山特維克采礦和岩石（shí）解決方案公司（sī）是一家瑞典企業，在采礦自動（dòng）化和數字化（huà）解決方案方（fāng）麵處（chù）於行業領先地位。Exyn Technologies公司（sī）是一家在無人機領域屢獲殊榮的頭部（bù）企業，該公司開發的無人機產（chǎn）品（pǐn）能夠在十分複（fù）雜的環境中實現導航功能，無需全球定位係統或直接人工導航。這兩家企業正在將處於行業前沿的自動化技術（shù）進行整（zhěng）合，以推出一款概念型運（yùn）載平台，從而有望將機器人技術（shù）帶入一個令人充滿期待的新境界。
這款具（jù）有井下測繪和檢查功能的概念型運載平台是搭載了一架Exyn無人機的山特維克輪式無人駕駛車輛，是兩家企業自2020年達成合作夥伴（bàn）關係以來推出的最新技術創新成果。隻有具備了這種技術融合（hé）能力，也就是（shì）將先進的自（zì）動化技（jì）術和其他軟件技術（shù）融合的能力，才能（néng）實現這種采礦機器人（rén）的協同技術，而這種能力是通過兩家公司的合作夥伴關係而形成的。
新技術配（pèi）備了功能強大的ExynAI軟件，從而具備（bèi）了將傳感器有效載荷中的多個數據鏈進行匹配的功能，基（jī）於此，在GPS設備不能覆蓋的井下作業環境中，ExynAero型無（wú）人機能夠實現自動導航，並且（qiě）完成測繪任（rèn）務，而對於常規的（de）測繪技術，這些區域中的調查工作往往是十分困難、危險且耗時的（de）。
在不久之後，兩家合作夥伴就能夠將數據集成到山特維克開發的OptiMine Mine Visualizer軟（ruǎn）件中（這些數據經過（guò）ExynAero中三維測繪技術的處（chù）理（lǐ）），這是一項關鍵技術，因（yīn）為這項技術使得山特維克研發的自主采礦設備在實現導航和其他功能時可以采用Exyn無人機所采集的新數據。
Visualizer軟件能夠生成一個功能強大的地下礦山三（sān）維模型，通過與山特維克開發的（de）其他OptiMine管理工（gōng）具的集成，能夠對地下硬岩的礦（kuàng）石開（kāi）采和礦物加工（gōng）進行優化。
2021年早些時候（hòu），在（zài）Rupert Resources.公司位於芬蘭北部的Pahtavaara金礦，Exyn公司與山特維克針對研發的集成後的（de）無人機測（cè）繪技術和可視化技術解決方案（àn）進行了驗（yàn）證。
Rupert Resources公司在Pahtavaara礦未開采的延伸區域中圈定出了新（xīn）的金礦資源（474000盎司黃金），最近還圈定出了一條先前沒有發現的成（chéng）礦帶，在礦山重（chóng）新啟動開采生產之前，這條成礦帶具有提（tí）升礦山礦產資源量的潛力。因此，需（xū）要對礦山開展精確的測繪作業，這將為（wéi）井下（xià）勘探以及可能的再次投產提供支撐。
一架ExynAero型（xíng）無人機進入了井下（xià）礦區，從而在Pahtavaara礦一個開采過的礦區創建了一個三（sān）維點雲，即空間點數據集，能夠表征一個礦體的三維（wéi）幾何形（xíng）狀。該礦（kuàng）區生成的三維數據經過（guò）無人機上測繪技術（以ExynAI技術為引擎）的處理，然後傳輸到山特維克的OptiMine Visualizer軟件中，最後與CAD（計算機輔助設計（jì）軟件）礦山（shān）模型進行對比，以完成進一步的分析和可視化。
這種融合技術以及地理參考數（shù）據技術能夠為Sandvik與Exyn合作研（yán）發的測繪和檢查概念性設備提供地下礦山地圖更新的功能（néng），這些功能的自動化程度將會越來越高，這種技術也會相應地（dì）變得越來越（yuè）重要。
山特維克與Exyn合作（zuò）研發的概念性檢查運載平台可（kě）以賦予（yǔ）環境建模與操作任務相同的自動化（huà）功能。無論何時，當需要（yào）對地下礦區進行檢查時（shí）（包括路線狀況、安全性、生產數據或者任何其他原因），礦山工作人員都可以從充電（diàn）區中派出運載平台去執行任務。如果調查路線狀況或（huò）者地下礦區通行條件不允許輪式車輛（liàng）到達預定調查區域的（de）話，Exyn無人機就可以（yǐ）執行調查任務（wù）了。
這款概念性運載平台（tái）已經被集成到山特維克開（kāi）發的OptiMine之中，在不影響（xiǎng）正常采礦生產作業的情況下，就能夠執行（háng）調查和路線（xiàn）測繪任務。
在不久的將來，在一次爆破作業之後，礦山工作人員可能會馬上派出Exyn公司（sī）與山特維克合作研發的設備前往地下開采（cǎi）工作麵開展調查工作（zuò），就（jiù）使得井下通風（fēng）作業所需的等待時間大大縮短。
Exyn公司（sī）負（fù）責業務拓展的副總裁（cái）Reffi Jabrayan表示，“我們預計這項技術將發展出一些類似的技術裝（zhuāng）備，包（bāo）括地表和（hé）空中的搜索和（hé）救（jiù）援機器人，以及應對突發事件的機器人——這（zhè）些機器人技術的應用領域不僅是礦山，而是更多的行業。歸根結（jié）底，我們研發（fā）的機器人是專為可（kě）操作（zuò）數據的快速采集而設計的，同時還能讓（ràng）操作人員避免受到傷害。”